カイロプラクティックは１００年以上も前にアメリカで生まれました。電磁治療の施術をしていたアメリカ人であるダニエル・デビッド・パーマー（Daniel　David　Palmer）という人がいました。ある日D.D.パーマーの治療室があるビルで働いているハーヴェイ・リラード（Harvey　Lillard）さんの背骨に盛り上がっている骨があるのに気がつきました。

彼は長年に渡たる難聴を持っていた。D.D.パーマーはこの骨と難聴に何か関係があると考えた。そこで彼に了解をとって、その盛り上がった骨をテコの原理で元の位置に戻すように矯正しました。その矯正した結果、17年間難聴に苦しめられていた彼の耳が聞こえるようになったのです。１８９５（明治２８）年９月１８日のこと。D.D.パーマーはこの出来事から背骨と健康の間に深い関係があると確信した。その後研究を重ねて情熱と努力の結果により、今日の様な多くの人々に信頼を得ているカイロプラクティックを皆さまに提供する事ができるようになりました。

日本には１９１６年に、アメリカのパーマー・スクール・オブ・カイロプラクティックを卒業した川口三郎先生によって伝えられました。カイロプラクティックChiropracticの語源はギリシャ語。古代のギリシャ語でChiroは「手」、Practicは「技・施し」を意味します。D.D. パーマーの親しい患者さんであった牧師のサムエル・ウィードさんがこの名前をつけてくれたそうです。